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標(biāo)題:開(kāi)發(fā)COLDFIRE5235開(kāi)發(fā)板的VXWORKS BSP的過(guò)程總結(jié)。

1樓
wangxinxin 發(fā)表于:2010-12-1 10:29:31

COLDFIRE5235沒(méi)有BSP的開(kāi)發(fā)模板,但是有5272的BSP,所以選用5272的BSP為模板。

1. 啟動(dòng)!OLDFIRE5235復(fù)位后,CS0選通,做為啟動(dòng)設(shè)備。CPU從地址0讀入兩個(gè)LONG字,第一個(gè)為SP,另一個(gè)為PC的值。所以在FLASH映像中,至少前面兩個(gè)LONG字必須存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)值。另外一個(gè)就時(shí)PC值,可以在一開(kāi)始賦值時(shí)就給其一個(gè)在FLASH中的地址,如0XFFE00008。也可以賦一個(gè)以0為基址的偏移給PC,如0X00000008,不過(guò)這樣賦值的話,必須在接著的代碼中用JUMP語(yǔ)句調(diào)到以0XFFE00000為基址的FLASH空間中去。

2. 調(diào)試手段!傞_(kāi)始運(yùn)行時(shí),沒(méi)有其他手段,就需要使用LED點(diǎn)燈,或者使用自己定義的串口輸出函數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)試。不過(guò)要注意的是,在VXWORKS中初始化串口后,注意考慮自己定義的串口函數(shù)和系統(tǒng)之間的沖突。

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