李現(xiàn)路:DSP6000圖像位置移動(dòng)與變形的典型算法(一）

 

一、圖像的平移算法

圖像平移的數(shù)學(xué)表達(dá)式原理：

初始坐標(biāo)為（x0，y0）的點(diǎn)經(jīng)過(guò)平移（tx，ty）（以向右，向下為正方向）后，坐標(biāo)變?yōu)椋▁1，y1）。這兩點(diǎn)之間的關(guān)系是x1=x0+tx，y1=y0+ty 。

這樣，平移后的圖像上的每一點(diǎn)都可以在原圖像中找到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。例如，對(duì)于新圖中的（0，0）像素，代入上面的議程組，可以求出對(duì)應(yīng)原圖中的點(diǎn)，可以直接將它的像素值同意設(shè)置為0或者255（對(duì)于灰度圖就是黑色或白色）。

同樣，若有點(diǎn)不在原圖中，也就說(shuō)明原圖中有點(diǎn)被移出顯示區(qū)域。如果不想丟失被移出的部分圖像，可以將新生成的圖像擴(kuò)大tx，高度擴(kuò)大ty。

 

平移處理的C語(yǔ)言代碼：

 

/*圖像偏移量初始化*/

Int intXOffset=-200; //水平偏移量

Int intYOffset=-200; //垂直偏移量，必須是2的整數(shù)

void geometryTrans()

{

         int i,j;

         int intCapX,intCapY;

         for(i=0;i<numLines;i++) //行數(shù)

         {

             for(j=0;j<numPixels;j++) //像素?cái)?shù) /每行

             {                    

            intCapX = j-intXOffset;

            intCapY = i-intYOffset/2;           

            

            // 判斷 是否在原圖范圍內(nèi)

            if((intCapX>=0) && (intCapX<numPixels))  

            {  

                //奇數(shù)行

                     if((i<numLines/2) && (intCapY>=0) && (intCapY<numLines/2))

                     {

                                         // 傳送亮度信號(hào)

                                         *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + (i-intYOffset/2)*numPixels + intCapX); 

                                }

                                //偶數(shù)行

                                else if((i>=numLines/2) && (i<numLines) && (intCapY>=numLines/2) && (intCapY<numLines))

                                {

                                             // 傳送亮度信號(hào)

                                         *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = *(Uint8 *)(capYbuffer + (i-intYOffset/2)*numPixels + intCapX);                                 

                                }

                                else

                                {

                                    *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;

                                }                                                                                  

                 }

            else

            {

                      *(Uint8 *)(tempYbuffer + i*numPixels + j) = 0xFF;

            }                                             

                   }       

         }

}       

二、圖像的垂直鏡像變換算法

數(shù)學(xué)表達(dá)式原理：

設(shè)圖像高度為IHeight，寬度為IWidth，原圖中（x0，y0）垂直鏡像后將變?yōu)椋▁0，

IHeight-y0），其表達(dá)式為：

設(shè)圖像高度為IHeight，寬度為IWidth，原圖中（x0，y0）垂直鏡像后將變?yōu)椋▁0，

IHeight-y0），其表達(dá)式為：

X0=x1; y0=IHeight-y1

 

算法的C語(yǔ)言代碼：

 

         portNumber = 0;

         vpHchannel0 = bt656_8bit_ncfc(portNumber);

         bt656_capture_start(vpHchannel0);

         /*等待第一幀數(shù)據(jù)采集完成*/

         while(capNewFrame == 0){}

         /*將數(shù)據(jù)存入顯示緩沖區(qū)，并清采集完成的標(biāo)志*/

         capNewFrame =0;

 

         for(i=0;i<numLines;i++)

         {

              /*傳送Y緩沖區(qū)*/

              //前半部分為原始圖像

                   DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),

                      (void *)(disYbuffer + i * numPixels),

                      numPixels>>1);

                   //后半部分為垂直鏡像圖像

                   DAT_copy((void *)(capYbuffer + i * numPixels),